一、傳感器的不同：

　　直流無刷電機(jī)(BLDC)：位置傳感器，如霍爾等;

　　永磁同步電機(jī)(PMSM)：速度和位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等;

　　二、反電勢波形不同：

　　BLDC ：近似梯形波(理想狀態(tài));

　　PMSM ：正弦波(理想狀態(tài)

　　三、三相電流波形不同：

　　BLDC ：近似方波或梯形波(理想狀態(tài));

　　PMSM ：正弦波(理想狀態(tài)

　　四、控制系統(tǒng)的區(qū)別：

　　BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流(轉(zhuǎn)矩)控制器;

　　PMSM：不同控制策略的會有不同的控制系統(tǒng);

　　五、設(shè)計的原理與方法上的區(qū)別：

　　BLDC：盡量拓寬反電勢波形的寬度(使之近似為梯行波);

　　PMSM：使反電勢接近與正弦波;

　　體現(xiàn)在設(shè)計上主要是定子繞組、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(如極弧系數(shù))上的區(qū)別。